高速数粒机控制系统专用工业触摸一体机应用
　　本设备对颗粒药片装瓶，该瓶装生产线是一 种对片剂或胶囊剂进行瓶装生产的机电一体化生产设备。其工作过程分为理瓶、数片、旋 盖、封口、贴标等几个部分。该机与产品接触部位均采用不锈钢或无毒化学性能稳定的非 金属材料制造，并进行了高度抛光精制，其电气控制系统采用变频控制技术，有来瓶时自 动开机，缺瓶时自动停机，瓶盖没旋紧和铝箔没热封好自动剔除等安全保护装置。采用两 只气缸控制拦瓶与分瓶，使工作更可靠、稳定。制剂车间使用该设备进行片剂或胶囊剂的 瓶包装。是我公司口服制剂生产的主要设备之一。
　　根据数粒机工作的流程和精度高、响应快的控制要求,设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD和ARM9微型控制器以及配套硬件,对数粒机的生产流程进行控制。介绍了数粒机控制系统的组成、作用、工作原理以及工作流程。其中,药粒计数检测系统和透明胶囊的准确计数是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。给出了数粒机原理、工作流程、系统运行结果和CCD工作时序图,以及自组织竞争型神经网络确定优先级的算法。该控制系统计数准确度高,工作速度快,运行稳定。
　　系统原理
　　采用PLC+微嵌专用工业平板，作为主要控制和人机界面部分。通过PLC控制伺服电机的停止位置，同时对瓶子的位置进行记录，保证在一定的位置停下进行药片的装填。
　　系统配置
　　自动化控制器:e-Control PLC，是控制系统的核心硬件平台。
　　人机界面硬件: 工业级10寸触摸式平板电脑，稳定可靠。
　　人机界面软件: 组态软件开发平台，提供数粒机需要的相关功能。
　　自动数粒机系统结构和工作原理：
　　自动数粒机由机架、传输机构、下料机构、供料机构和控制器等部分组成。自动数粒机的传输带由传输电动机拖动，用于传送将要罐装的容器。
　　下料机构包括下料电动机、下料盘、下料道和出料口。下料盘由下料电动机拖动，将下料盘上的待装物送到下料道，再经出料口装入容器中。供料机构是用于向下料盘提供待装物品的机构，它由螺杆供料器和储料箱组成。自动数粒机有3个传感器，一个是容器传感器，用作检测传输带上是否有容器；另一个是下料传感器，用作检测下料盘的每一等份的待装物品是否全部掉入下料道，在这里选用检测距离为10mm的接近开关作为下料传感器；最后一个是料位传感器，用于检测下料盘是否需要供料，这里采用双位控制开关为料位传感器，安装与下料盘中。
　　二、PLC控制要求
　　(1)自动数粒机启动后传输电动机运行，控制器应检测容器是否到位和下料盘是否有足够的待装物品，只有这两个条件都满足时才能启动下料电动机。
　　(2)自动数粒机在运行中一旦检测不到容器或者下料盘的待装物品不足时，立即停车并发出声光报警；停车后经手动复位系统才能恢复运行。
　　(3)为了能够调节罐装速度，自动数粒机的下料电动机采用变频调速。传输电动机采用单相电动机，无需调速。
　　(4)由于自动数粒机的下料道较长，待装物品从下料孔到出料口的时间较长（大约2秒），为了提高罐装速度挡容器汽缸和进容器汽缸动作应迅速。
　　(5)应具有紧急停车的功能。
　　工业触摸一体机触摸屏操作气动装置锁紧或松开振动板，无须工具拆卸。
　　采用嵌入式卡扣结构，容易拆装、清洁，使用维护方便。
　　该机采用光电效应原理，当药粒下落时，通过光电传感器产生的脉冲信号输入到高速PLC编程控制器，再通过电路和程序的配合实现计数功能，能保证其数粒准确度；瓶子由输送机连续供给，当瓶装填片数量满足PLC编程设定的参数值时，由气动装置间歇换瓶。采用独立的光学检测系统，可避免由粉尘造成的影响，从而保证高水准数粒精度和速度；操作简便，定位、换位精度高；可广泛应用于药品、食品、化工等行业包装线上片剂、丸药、软硬胶囊、素片、糖衣片等其它形状物料计数灌装之用。

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